今回は Tequila Sunrise チームの目玉の一つ、カラーセンサーモジュールを紹介します。
カラフルなタイヤが特徴的なローバー、その前面に取り付けられたレンズのひとつがカラーセンサーモジュールになります。
赤とオレンジのタイヤ、ヒラメのように片側に寄ったレンズが特徴のローバー |
前から見るとこの位置になります。
ローバー正面から撮影。 赤く囲われているのがカラーセンサーモジュールです。 2つのレンズの内、中央側がカラーセンサーモジュール、タイヤ側がカメラモジュールになります。 |
分離した自身のパラシュートと車の轍、この2つを検知し、回避できるようにするのが仕事です。
具体的には
- 着陸時、赤い色(パラシュートの色)を検知 ⇒ 前進を避けてパラシュートへの絡まりを回避
- 車の轍に嵌った時、より明るい色(空の色)を探して、その方向に前進
といったことができるようになるのが目標です。
現在は、検知回避プログラムの実装と改良を行ています。
これからは実験を重ねて検知、回避の成功率を上げていこうと思っています。
以上、Tequila Sunriseチームでした。
B4 高野