2012/08/02

【高玉研B】 カラーセンサーモジュール

こんにちは、Tequila Sunriseチームです。


今回は Tequila Sunrise チームの目玉の一つ、カラーセンサーモジュールを紹介します。

カラフルなタイヤが特徴的なローバー、その前面に取り付けられたレンズのひとつがカラーセンサーモジュールになります。

赤とオレンジのタイヤ、ヒラメのように片側に寄ったレンズが特徴のローバー

前から見るとこの位置になります。
ローバー正面から撮影。
赤く囲われているのがカラーセンサーモジュールです。
2つのレンズの内、中央側がカラーセンサーモジュール、タイヤ側がカメラモジュールになります。
カラーセンサーモジュールの仕事は障害物の検知。
分離した自身のパラシュートと車の轍、この2つを検知し、回避できるようにするのが仕事です。
具体的には
  1. 着陸時、赤い色(パラシュートの色)を検知 ⇒ 前進を避けてパラシュートへの絡まりを回避
  2. 車の轍に嵌った時、より明るい色(空の色)を探して、その方向に前進

といったことができるようになるのが目標です。


現在は、検知回避プログラムの実装と改良を行ています。
これからは実験を重ねて検知、回避の成功率を上げていこうと思っています。


以上、Tequila Sunriseチームでした。


B4 高野

2012/08/01

【髙玉研A】国内審査終了!

こんにちは。McKinleyチームです。久しぶりの投稿です。


国内審査が終わりました!やったー!!!!!!
髙玉研は、新旧両チームともに無事ゴールできました。よかった。
うちのチームは3回目のトライでギリギリセーフだったんですけどね!

旧チーム、感動のゴールの瞬間(と思われる)


とりあえずは両チームとも、オールシーケンスを通してゴールできることを確認できました!
ということで、今後は振動実験や2,3号機の作成などをやっていくそうです。

今日頑張ってくれたローバーくんです


気が付けば8月になってましたが、夏の暑さに負けずに頑張っていきます!
本番まであと少し!!!!!

~M1の山﨑がお送りしました~