さてさて,旧チームは昨日,グランドで自動レシオ調整に関する実験をしてきました.
いろいろと問題があり,ここまでくるのに時間がかかってしまいましたが,やっとひとつの山を越えたような感じです.
ローバーの後を歩いて,ひたすらデータを受信...
予想通りの結果が
キタ━━━━(゚∀゚)━━━━ !!!!!
自動レシオ調整を完成させるまでの流れは↓のような感じです.
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BBM作成
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基盤修正
↓
ロータリーエンコーダ搭載
↓
動作確認
↓
回転数取得@グランド
↓
データ解析 ←今ここ!
↓
諸々の値決定
↓
レシオ調整実験@グランド
↓↑
再調整
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次回6月6日の実験までに解析を終わらせ,実験時にレシオ調整の精度を検証します.
乞うご期待!
旧チーム B4杉本