2012/05/31

【旧チーム】グランド実験

旧チームとしての更新は久々となってしまいましたが,今後は新チームに負けないように!頻繁に更新していきます!!!


さてさて,旧チームは昨日,グランドで自動レシオ調整に関する実験をしてきました.

いろいろと問題があり,ここまでくるのに時間がかかってしまいましたが,やっとひとつの山を越えたような感じです.


ローバーの後を歩いて,ひたすらデータを受信...


予想通りの結果が
キタ━━━━(゚∀゚)━━━━ !!!!!


自動レシオ調整を完成させるまでの流れは↓のような感じです.

~~~~~~
BBM作成
基盤修正
ロータリーエンコーダ搭載
動作確認
回転数取得@グランド 
データ解析 ←今ここ!
諸々の値決定
レシオ調整実験@グランド
↓↑
再調整
~~~~~~


次回6月6日の実験までに解析を終わらせ,実験時にレシオ調整の精度を検証します.

乞うご期待!


旧チーム B4杉本


2012/05/28

【全体】チーム名決定!!

予定では朝一に更新を行おうと思ったら・・・
こんな時間になってしまいました><;

申し訳ございませんm(_ _)m



さて、先日、新旧チーム名が決定いたしました!!!



変に焦らしもせずに発表させて頂きます。


旧チーム:McKinley(マッキンリー)
新チーム:Tequila Sunrise(テキーラサンライズ)



となりました!!
ブログの名前表示の所も・・・
【新チーム】とかしないで【TeqSun】みたいに書いていきますか・・・?
良い省略が思いつかないのですが(笑



ともあれ、これからも新旧
もとい、McKinley、Tequila Sunrize ともに頑張ってまいります!!!
(更新も頑張ります!!!)

2012/05/25

【新チーム】多摩川グラウンド実験!!

先日、電気通信大学の多摩川グラウンドで実験を行いました!!


今まで雨と切っても切れない関係だった新チームもこのような快晴!!


気持ちがいいですね><


これからも晴れてくれますように(-∧-)タノンマス


配線が取れてしまって修復に時間をとられてしまいましたが・・・
けれども、修正点が見えてきたので前進です!!



そういえば、本日新旧共にチーム名が決まりました!!!
ですので、次回のブログ更新(月曜日予定)に発表させていただきます!!!

新旧共に実験も多く行ってきてますので、そちらも更新予定です( `ー´)ノオタノシミニ



@arliss_tkdmlab

TwitterでARLISS関連のつぶやきも更新予定ですので
よろしければフォローお願いします><





2012/05/11

【新チーム】タイヤ制作~その2

どうですか!?


ひとまず完成^^b

実験が楽しみですね><


新チーム B4 田島

2012/05/09

【新チーム】タイヤ制作

新チームとしてどのようなタイヤを採用するか検証を行うため
設計書を見ながら作成><

作り方が雑に見えるのは仕様です(不器用なだけ

ゴムをサイコロ状に切るのは新チームの高野くんがやってくださったので僕はホットボンドでペタペタ

( ・´ー・`)どや
まぁ、高野くんに泣き付いて手伝ってもらったんですけどね( ・´ー・`)ふっ



次は実験ですかね^^
ではではっ。


新チーム B4田島

2012/05/04

【旧チーム】自動レシオ調整!!!

こんにちは!
高玉研 旧チームの杉本です.

今回は5月1,2日の活動・実験報告です!

5月1日


この日は,1時間ほどはんだ付けの練習をしました!
基本的な使い方を何度も練習し,基板作成にあたって必要なことは網羅できたと思います.あとは,何度も繰り返しやって感覚をつかんでいくしかないでしょう~

5月2日 ①新タイヤ実験!!!

まずはタイヤの話から.いくつか出ている案のうち1つを形にすることが出来ました.そのタイヤを用いて,廊下走行時の直進性を検証しました.


タイヤ装着!
レシオ設定!

走らせるぞ~!

といった感じで,何度か実験しました.個人的には,結構良さそうだなぁという印象を受けました.雨が降っていたのでグランドではなく屋内でやったわけですが,グランド実験の前に確認すべきことを検証でき,むしろ良かったような気もします.来週の月・火でグランド実験用のものを新たに作成し,水曜日の実験に備えます!


5月2日 ②自動レシオ調整実験!!!


続いて,自動レシオ調整実験です.

1週間前は,回転数の取得を確認できなかったこの実験ですが,今週はしっかりできました!(^0^)ノ 先週からの課題であった回路の修正を完了し,無事タイヤの回転数を取得できることを確認しました.更に,取得した回転数を基に自動でレシオ調整するプログラムの動作確認もできました!

実際に動かす段階まで進んだことで,ハード・ソフトともに新たな課題が見えてきたので,グランド実験で走行時のデータを取得できるよう,準備を進めていきます!


というわけで,ざっくりとした活動・実験報告でした!

ではでは



2012/05/02

【新チーム】雨にも負けず・・・

とは、昔よりよく言われておりますが・・・
雨天では実験が行えず、新チームは本日ミーティングのみ。

雨降ってるように見えないですね(汗


これからの梅雨に備え、水曜日だけでなく別の曜日にもグラウンド予約を行うべきとのアドバイスを。
ありがたきアドバイス・・・先輩、痛み入ります(>人<;

本日できなかった実験を来たるべき05/09に行うべく新チームで話し合いを。

それだけでなく、来週までの課題を個人個人もらい、ミッションレポートのミッションについても各自持ち帰ることに。

新チームはカメラを使って行く方針

旧チームに関しても記事が上がってきておりますので・・・
そちらも是非ともご覧ください^^

http://takadamalab.blogspot.jp/2012/04/blog-post_29.html
旧チーム:【実験準備】



記事:作成者
新チーム B4 田島
一言:そう言えば
「先輩にローバーとカメラを触っている写真を」って言われて撮っていただきましたが・・・
「やらせっぽいwwww」とのありがたいお言葉を頂戴したのでお蔵入りさせてもらいました。
(いえっ、アップロードしたくなかったなんてことは断じてありません←)